特定のファイルにタイムスタンプ変更が必要でしたので、以下のコマンドで一発OK

touch -t で指定した時刻に変更する

$ touch -t 202110211020.00 file.txt
//コマンド実行結果⇒ 2021年10月21日 10時20分00秒

touchコマンドで現在時刻ではなく、指定した日時に変更したい場合は「-t」オプションを使用可能。